مرجع فایل های تخصصی
وبلاگ برای دسترسی هم وطنان به فایل های مورد نیاز آنها در تمامی زمینه های علمی، پزشکی، فنی و مهندسی، علوم پایه، علوم انسانی و ... طراحی گردیده است.
مرجع فایل های تخصصی
وبلاگ برای دسترسی هم وطنان به فایل های مورد نیاز آنها در تمامی زمینه های علمی، پزشکی، فنی و مهندسی، علوم پایه، علوم انسانی و ... طراحی گردیده است.معرفی و دانلود فایل کامل مبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره عملکرد حرکتی
| دسته بندی | روانشناسی و علوم تربیتی |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 26 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 19 |
مبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره عملکرد حرکتی
دارای منابع کامل (فارسی و انگلیسی)
دارای رفرنس دهی استاندارد
فرمت : DOC
تعداد صفحات : 19
بخشی از متن
-
عملکرد حرکتی
حـرکت از نیازهای ضروری انسان است و توجه به این نیاز در دورههای گوناگون زندگی،سلامت انسان را تضمین میکند (درشگی، 1386). یکی از مهمترین مهارت های انسان مهارت حرکتی است. این مهارت یکی از اشکار حرکت در انسان است که با توجه به الگوی رشدی و بنیادی بصورت سازمان یافته در جهت سازگاری آدمی مطرح است (شجاعی، 1388). هلر و همکاران (1963، 1965) اسمیت و اسمیت (1966) ریزن و آرونز (1959) بر اهمیت حرکت در رشد و پالایش توانائی های ادراکی و سازگاری آنها با ماهیچه ها و همچنین دستگاه عصبی کودک تاکید نمودند. کودک زمانی می تواند صحبت کند که بتواند بایستد یعنی توانایی حرکتی او رشد یافته و سپس زبان و ارتباط کلامی او ظاهر شود. بچه ی 5 ساله زمانی می تواند یک گره پروانه ای بزند که مهارت های حرکتی ظریف او رشد یافته باشد و همچنین میزان رشد شناختی او این مهارت را تکمیل کند (به نقل از رحیمی، 1389).
سنین پیـشدبستانی و دبستانی از دورههای مهم رشد است که به توجه ویژهای در آموزش مهارتهای حرکتی نـیاز دارد.در این دوره،معلمین ورزش باید بـیشتر روی رشـد مهارتهای حرکتی بنیادی تأکید کنند و در سالهای بعد به فعالیتهای مربوط به آمادگی جسمانی بپردازند. عدم موفقیت در رشد مهارتهای حرکتی بنیادی در خلال سالهای حساس کودکی،ممکن است توانایی یـادگیری مهارتهای حرکتی پیشرفتهتر در سالهای بعد را محدود کند (درشگی، 1386).
به طور کلی در طبقه بندی مهارت های حرکتی انسان از لحاظ گروههای عضلانی درگیر، مهارت های حرکتی در دو دسته مهارت های درشت و ظریف طبقه بندی می شوند که رشد مهارت های حرکتی درشت برای بهبود عزت نفس و مهارت های حرکتی ظریف برای بسیاری از کارهای روزمره مثل لباس پوشیدن، شانه کردن و و نوشتن مهم باشند. در دوران کودکی این مهارت ها فرصتی مناسب برای برقراری ارتباط با دیگران و همکاری با آنان فراهم می کنند و نیز ثابت شده است که بین مقبولیت اجتماعی مثبت و توانمندی های حرکتی، بخصوص در پسران ارتباط مستقیمی وجود دارد. کودکان و نوجوانان دارای مشکلات حرکتی، در اجرای مهارت های حرکتی درشت با مشکل مواجه اند که به عدم شرکت آنها در ورزش، از دست دادن آمادگی جسمانی و کناره گیری از اجتماع و کاهش عزت نفس منتج می گردد(سپهری بناب، فرخی، ابراهیمی ثانی،1387).
-
مهارت های حرکتی درشت
اکثر مهارتهای حرکتی بنیادی و ورزشی،در زمرهی مهارتهای حرکتی درشت قرار دارند. مهارتهای درشت،حرکاتی هستند که در آنها از عضلات بزرگ بدن اسـتفاده مـیشود و شامل مهارتهایی هستند که برای حرکت بدن در فضا (حرکات جابهجایی)،حفظ تعادل در مقابل نیروی جاذبه زمین(حرکات پایداری)و دادن نیرو به اشیا و گرفتن نیروی از آنها(حرکات دستکاری) مورد استفاده قرار میگیرند.تقویت مهارتهای حرکتی درشـت بـه ایمنی، محیط مناسب،داشتن یار برای تمرین و نظارت مربی یا والدین نیاز دارد. شناخت والدین و مربیان از مراحل رشد مهارتهای حرکتی درشت میتواند،به کودکان در آموختن این مهارتها و اهمیت دادن به آنها کـمک کند(درشگی، 1386).
......
...
.
اعتماد شما سرمایه ما
معرفی و دانلود فایل کامل شبیه سازی گزارش پروژه دوم درس کنترل سیستم های گسترده (DCS) کنترل ولتاژ بیسیم در ریز شبکه های هوشمند
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 585 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 19 |
اعتماد شما سرمایه ما
معرفی و دانلود فایل کامل شبیه سازی مقاله یک روش شناسی طراحی چند متغیره برای کنترل ولتاژ یک ریزشبکه با یک واحد DG
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 9592 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 31 |
یک روش شناسی[1] طراحی چند متغیره برای کنترل ولتاژ یک ریزشبکه با یک واحد DG[2]
گزارش سمینار درس تولید پراکنده و انرژیهای تجدید پذیر
این مقاله دارای شبیه سازی و ترجمه می باشد
چکیده: این مقاله یک روش شناسی (متودولوژی) طراحی برای تنظیم ولتاژ یک ریزشبکه با DG تک واحدی جزیره ای و بار مربوطه اش را پیشنهاد میکند. متودولوژی طراحی کنترلر بر اساس مجموعه ای از مدلهای چند ورودی-چند خروجی (MIMO)ِ سیستم ریزشبکه میباشد و بطور همزمان،شکل دهی حلقه باز و تجزیه سیستم را توسط یک روش بهینه سازی برجسته، اجرا میکند. روند طراحی کنترل شامل: 1) تعیین مجموعه مدلهای غیر پارامتری سیستم در نقاط بهره برداری مختلف، 2) تعیین کلاس کنترلر، و 3) شکل دهی حلقه باز سیستم، توسط کمینه سازی[1] مجموع نرم (اندازه) دوم مربعِ[2] خطاها بین توابع تبدیل حلقه باز سیستم و توابع تبدیل حلقه باز مطلوب، میباشد. مطابق متودولوژی طراحی پیشنهادی، دو کنترلر ولتاژ تکمیل شده d-q، برای تنظیم ولتاژهای بار یک ریزشبکه با DGتک واحدی، پیشنهاد شده است. کنترلرهای پیشنهادی،پایداری مقاوم و پاسخگویی دینامیکی رضایت بخش سیستم را علیرغم ابهاماتِ (عدم قطعیت) پارامتری بار و همچنین وجود بارهای غیر خطی، تضمین میکند. این مقاله جوانب تئوری پیچیده، در فرآیند طراحی کنترلرها را تشریح و عملکرد کنترلرها را مطابق مطالعات شبیه سازی و آزمایشات، ارزیابی میکند.
کلمات کلیدی:بهینه سازی برجسته[3]، کنترل چند متغیره دیجیتال، تولید پراکنده، حالت جزیره ای، شکل دهی حلقه، ریزشبکه، تنظیم ولتاژ، مبدل منبع ولتاژ.
1- معرفی
رشد ثابت در نفوذ واحدهای تولید پراکنده، علاقه قابل توجهی را در ادغام بهینه شبکه، کنترل و بهره برداری واحدهای DG، در زمینه ریزشبکه ها، ایجاد کرده است [1]. ریزشبکه ها بعنوان یک ویژگی اساسی شبکههای فعال توزیع، در نظر گرفته شده اند و در صورتیکه بطور موثر در هردو حالت متصل به شبکه و جزیره ای کنترل شوند، هماهنگگردند و عمل کنند، قادرند بطور کامل از واحدهای DG بهره ببرند[2]-[7].
در حالت متصل به شبکه بهره برداری یک ریزشبکه، ولتاژ و فرکانس در نقطه اتصال مشترک (PCC)[4] توسط شبکه، تحمیل شده است. در این صورت، هر واحد DG تبادل توان حقیقی/راکتیوش را بر اساس تکنیکهای معروف کنترل جریانهای d-q، کنترل میکند [2] و [3]. در حالت بهره برداری جزیره ای، فرکانس و ولتاژ، دیگر توسط شبکه تحمیل نشده اند و تکنیکهای کنترل جریانهای d-qِ مورد استفاده قرار گرفته در حالت متصل به شبکه، دیگر نمیتوانند عملکرد پایدار ریزشبکه جزیرهای را تضمین کنند. بنابراین در پی یک رویداد جزیره ای، جزیره ای شدن می بایستی هرچه سریعتر، تشخیص داده شود [8]، و یک استراتژی کنترلی مناسب باید جهت تنظیم ولتاژ و فرکانس ریزشبکه و مدیریت/تقسیم توان در میان واحدهای DG، اتخاذ گردد. این مقاله بر روی توسعه یک متودولوژی طراحی کنترلر دیجیتال چند متغیره، برای کنترل ولتاژ یک ریزشبکه با DG تک واحدی جزیره ای، تمرکز دارد. اگرچه، متودولوژی طراحی پیشنهادی، در زمینه ریزشبکه بررسی شده است،اما به همان میزان برای هر کاربرد تبدیل انرژی مبتنی بر VSC، مناسب میباشد.
کنترل یک ریزشبکه جزیره ای، بطور گسترده مورد بررسی قرار گرفته و استراتژیهای کنترلی مختلفی پیشنهاد شده اند [9]-[29]. اغلب استراتژیهای گزارشات ذکر شده، روشهایی بر اساس افت فرکانس/توان حقیقی و ولتاژ/توان راکتیو، برای کنترل ولتاژ و فرکانس ریزشبکه
های جزیره ای با چندین واحد DG، هستند [1] و [10]-[18]. در زمینه یک ریزشبکه با DG تک واحدی، چندین استراتژی کنترلی حالت جزیره ایپیشنهاد و گزارش شده اند [25]-[28]. استراتژی کنترلی در [25] برای یک بار متعادل از پیش تعیین شده در نظر گرفته شده است و نمیتواند با تغییرات بزرگ تطبیق داده شود. جهت بهبود پایداری و استقامت یک ریزشبکه با وجود شرایط بار خطی و متعادل، یک کنترلر گاوسی درجه دوم خطی در [26] پیشنهاد شده است. مرجع [27] یک کنترلر چند متغیره برای تنظیم ولتاژ یک ریزشبکه با بار RLC محلیش، با پارامترهای نامشخص مختل کننده مقادیر نسبی نامی را پیشنهاد میکند. روش کنترلی پیشنهادی در [27] به یک کنترلر چند متغیره مرتبه بالا اشاره دارد.با اینکه کنترلر طراحی شده پایداری مقاومی برای تغییرات پارامترهای بار دارد، عملکرد تنها برای حالت نامی تضمین شده است. برای تطبیق بارهای بشدت نامتعادل، یک استراتژی کنترلی در [28] پیشنهاد شده است که از یک اسیلاتور داخلی برای دستیابی به فرکانس و یک سیستم کنترلی فیدبک برای تنظیم ولتاژ، بهره میبرد. با وجود بارهای غیر خطی و جریانهای بار هارمونیکینامناسب، ولتاژهای یک ریزشبکه بشدت منحرف میشوند و کیفیت توان رو به وخامت میرود. نتیجتاً، هیچ یک از استراتژیهای کنترلی فوق الذکر نمیتوانند اثرات مضر هارمونیکها را از بین ببرند/کاهش دهند. بنابراین، پایداری مقاوم یک ریزشبکه نمیتواند برای تغییرات بزرگ پارامترهای بار تضمین گردد.
[1]Methodology
[2]Distributed Generation
اعتماد شما سرمایه ما
معرفی و دانلود فایل کامل کنترل خطی (خوش خط)
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 14981 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 42 |
جزوه بسیار مفید و دست نویس(خوش خط) کنترل خطی
این جزوه حاصل مطالعه کتاب های اوگاتا و دکتر آریاز برادرانی و همچنین سی و سه جلسه کلاس درس دکتر ادهمی استاد دانشگاه صنعتی شریف است.
(خودم و هرکسی که خوند این جزوه رو نمره کامل گرفتیم)
در این کتاب سعی شده تمامی نکات درس گنجانده شود و دیگر نیاز به مطالعه چندین منبع مختلف نیست!
این جزوه قابل استفاده دانشجویان برق و مکانیک هست .
اعتماد شما سرمایه ما
معرفی و دانلود فایل کامل شبیه سازی مقاله مدیریت انرژی و کنترل هماهنگ مبدل های تولید پراکنده در یک ریزشبکه
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 8459 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 27 |
این مقاله دارای شبیه سازی و ترجمه و گزارشکار مختصری می باشد
مدیریت انرژی و کنترل هماهنگ مبدل های تولید پراکنده در یک ریزشبکه
درس تولید پراکنده و انرژیهای تجدید پذیر
چکیده ی مطالب :
این مقاله یک ریزشبکه حاوی واحدهای تولید پراکنده مختلفی را ارایه میکند که به شبکه توزیع متصل هستند. یک الگوریتم مدیریت انرژی برای هماهنگ کردن عملکردهای واحدهای مختلف DG در ریزشبکه برای عملکردهای متصل به شبکه و جزیره ای، اجرا شده است. ریزشبکه پیشنهادی شامل یک ارایه فتو ولتاییک (PV) که بعنوان واحد تولیدی اصلی ریزشبکه عمل میکند و یک پیل سوختی پوسته تبادل پروتونی برای تکمیل تغییر پذیری در توان تولیدی توسط ارایه PV، میباشد. یک باتری ذخیره ساز لیتیم-یون جهت کاهش پیک مصرف (تقاضا) در حین عملکرد (بهره برداری) متصل به شبکه و جبرانسازی هر گونه کمبودی در توان تولیدی در حین بهره برداری جزیره ای، به ریز شبکه ادغام شده است.طراحی کنترلی برای اینورترهای DG از یک الگوریتم کنترلی پیشبینی کننده (پیشگو) مدل جدید استفاده میکند که زمان محاسباتی سریعتری را برای سیستمهای قدرت بزرگ با بهینه سازی مسایل کنترلی حالت ماندگار و گذرا بطور جدا گانه، فراهم میکند. مفهوم طراحی از طریق سناریوهای متفاوت ازمایشی برای نشان دادن قابلیت بهره بردلری ریزشبکه پیشنهادی، تایید گردیده و نتایج بدست امده مورد بحث قرار گرفته اند.
اصطلاحات شاخص :
تولید پراکنده ( DG ) ، مدیریت انرژی ، ریزشبکه ، کنترل پیشگوییمدل ( MPC ) .
-1مقدمه :
در دهه ی گذشته، تکنولوژی های کنترل و ارتباطات قابل اعتماد و معتبر با افزایش امکانات الکتریکی مثل وسایل نقلیه الکتریکی و اندازه گیرهایهوشمند جفت شده اندکه منجر به یک تعداد افزاینده ی مشارکت مصرف کننده ها در مدیریت پاسخگویی بار ( DRM )[1]شده است[1]-[5]تحقیق فعلی همچنین بر روی بدست آوردن شبکه ای هوشمندتراز طریق مدیریت سمت بار (تقاضا)( DSM )[2]،افزایش ذخایر انرژی،بهبود کیفیت توانسیستم توزیع، بعنوان مثال، جبران هارمونیک ها برای بارهای غیر خطی، تمرکز دارد[8].[5] این روند جدید سطوح بالاتری از نفوذتولیدات تجدیدپذیر مثل باد و انرژی خورشیدی به شبکه را محقق میسازد. ادغام منابع تجدید پذیر می تواند تولید از شبکه توزیع را تکمیل نماید. اگر چه این منابع تجدید پذیر در تولید خود، متناوب هستند و ممکن است با پایداری و قابلیت اعتماد شبکه ی توزیع مصالحه نمایند. نتیجتاً، تجهیزات ذخیره سازی انرژی مثل باطری ها و ابر خازنهانیازمند این هستند که تغییرات در منابع تجدید پذیر را جبران نمایند. ترکیبتجهیزات ذخیره سازی انرژی نیز برای مدیریت پیک تقاضا و تغییرات در تقاضای بار حیاتی می باشد.
در این مقاله، یک ریزشبکه که شامل فتوولتاییک ( PV ) ، یک پیل سوختی غشایی تبادل کننده پروتون ( PEMFC ) و باطری ذخیره سازی لیتیم یون ( SB ) می باشد،پیشنهاد شده است. این PEMFCبه عنوان واحد تولید کنندهپشتیبان برای جبرانسازی توان تولیدی توسط خاصیت متناوب آرایه های PV مورد استفاده قرار گرفته است. SB برای اصلاح پیک در حین عملکرد متصل به شبکه، و برای تغذیه توان برای هر گونه کمبودی در توان تولیدی در حین عملکرد جزیره ای، و دستیابی به پایداری شبکه توزیع، اجرا شده است. یک الگوریتم مدیریت انرژی برای ریزشبکه جهت هماهنگ کردن تقسیم توان ما بین واحدهای مختلف DG، طراحی گردیده است. کنترلر پیشنهادی برای اینورترهای واحدهای DG مبتنی بر یک الگوریتم کنترلی پیشگوی مدل(MPC) که اخیراً توسعه یافته است، میباشد، که مسائل کنترلی حالت ماندگار و گذرا را بطور جداگانه، بهینه مینماید. بدین ترتیب، زمان محاسباتی به شدت کاهش می یابد.
در ادامه، این مقاله یک راه حل جامع برای عملکرد یک ریزشبکه را ارئه مینماید که بطور همزمان توان حقیقی و راکتیو درحین هردو عملکرد متصل به شبکه و جزیره ای، را پخش، هارمونیکهای جریانهای بار را جبران، و اصلاح پیک و حذف بار را تحت شرایط بهره برداری مختلف، اجرا خواهد نمود.
2- توصیف و مدلسازی سیستم
A- توصیف سیستم :
[1]demand response management
[2] demand-side management
اعتماد شما سرمایه ما